Ошибка C1940 — Датчик угловой скорости (рыскания) передний

Код C1940 указывает на проблему с передним датчиком угловой скорости (рыскания), который является частью системы курсовой устойчивости (ESP) и подушек безопасности. Этот датчик измеряет скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и помогает системе стабилизации корректировать траекторию движения. При его неисправности электронный блок управления (ЭБУ) может ограничить работу ESP, ABS и других связанных систем. Датчик обычно расположен под передними сиденьями или в центральном тоннеле. Проблема может быть вызвана механическим повреждением, коррозией контактов или внутренним отказом датчика. В некоторых случаях требуется калибровка датчика после замены.