Ошибка C144B — Неисправность датчика поперечного ускорения и скорости рыскания — код ESP (Changan)

C144B — заводской код Changan из диапазона C14xx, в который у многих производителей попадают цепи датчика скорости рыскания (yaw rate) и поперечного ускорения — общего блока, встроенного обычно под сиденьями или в районе тоннеля пола. Суффикс 00 в записи «c144b00» указывает на конкретный тип отказа по внутренней классификации Changan, но без доступа к дилерским таблицам нельзя точно сказать, идёт ли речь об обрыве питания, потере сигнала или ошибке нулевой точки датчика. Этот сенсор сообщает блоку ESP, вращается ли автомобиль вокруг вертикальной оси быстрее, чем предполагает угол поворота руля, — именно так система распознаёт занос. При его отказе ESP не может корректно вмешиваться в тормоза при потере сцепления, поэтому функция полностью отключается. Автомобиль ездит и тормозит в обычном режиме, но остаётся без активной коррекции заноса, что особенно критично зимой или на мокром асфальте.